在进入惠州市惠阳的异构具身智能训练场时，最先映入耳朵的是一阵细腻而连绵的嗡嗡声——包括电机运转声、橡胶轮碾压地胶产生的摩擦声以及金属关节在气压作用下伸缩的声音。这些声音叠加在一起，宛如一座巨型钟表内部的机械运作。